Устройство TAU tracker имеет патенты как в России, так и международную PCT заявку.

Патент на изобретение №2626755 "Устройство для определения положения объекта в пространстве". PCT заявка PCT/RU2017/050052 перешла на стадию экспертизы в странах Европы, Китая, Кореи, Японии, Сингапура.
21 января 2020 года был выдан патент «Device for determining the position of an object in space» в США № US 10,540,021 B2.

Устройство для определения положения предмета в пространстве относится к измерительной технике и используется для измерения координат и угловых величин объекта, свободно перемещаемого в пространстве с шестью степенями свободы. TAU tracker – это человеко-машинный интерфейс нового поколения. С его помощью происходит координатный ввод, в частности, в тренажерных системах, в робототехнике, в системах дополненной и виртуальной реальности.

TAU tracker использует магнитно-инерциальный метод определения положения предмета.
Модульная систему содержит катушку индуктивности, размещенную неподвижно в горизонтальной плоскости, источник питания катушки индуктивности, вычислительный блок, а также платформу с датчиками, размещенную на подвижном объекте, включающую трехкомпонентный магнитометр, трехкомпонентный акселерометр и трехкомпонентный гироскоп, причем источник питания катушки индуктивности включает в себя стабилизатор тока катушки, управляемый тактовым генератором, а вычислительный блок выполнен с возможностью фазовой автоподстройки частоты, обеспечивающей тактирование магнитометра и синхронизацию фазы измерений магнитометра с фазой импульсов магнитного поля, генерируемых катушкой индуктивности.
Магнитометр измеряет суммарное магнитное поле катушки и магнитное поле земли. Магнитное поле катушки модулируется специальным образом что позволяет разделить измеренную величину на поле катушки и земли. Вектор магнитно поля земли необходим для определения ориентации. Вектор магнитного поля катушки после компенсации вращения используется для определения положения. Для этого применяется таблично заданная обратная функция (обратная для закона Био – Савара), т.е по известному вектору магнитного поля при известной конфигурации проводника и току определяется координата.